Das Projekt
Ziel des Projektes ist es, eine Sortier- und Verteilmaschine zu bauen, die in der Lage ist, Legoklötze nach Farbe zu sortieren und an bestimmte Orte auf einem Spielfeld auszuliefern.Das Projekt besteht aus verschiedenen Teilen:
Das Team
| Sortieranlage | Claudio Foelmli Roman Amstutz |
| Einfüllanlage | Mazenod Jaccomothu Jerry Kochattu Frederic Ferrari |
| Transporter | Paolo Marchionni Caspar Lagler Lukas Jeker |
| Programmierer | Moritz Kobel Dominik Hassler |
Die Sortiermaschine
Komponenten:
Ablauf:
Über einen Schlitten werden die Legoklötze in die "Black Box" eingefügt. In der Black Box wird per Lichtsensor die Farbe des Klotzes bestimmt, und dieser danach über ein System von Förderbändern in einen Sammelbehälter geleitet. Wenn eine gewisse Anzahl einer Farbe sortiert wurde, wird der Steuerzentrale ein Signal geschickt, damit ein Fahrzeug die Steine abholen kommt.Für die Steuerung und Kontrolle dieses Systems werden zwei RCX-Blöcke benötigt, die über ein Netzteil gespeist werden und über einen Bluetooth Node mit der "Zentrale" sowie den anderen RCX kommunizieren kann.
Bild der gesamten Sortiermaschine
Die Einfüllanlage
Die Einfüllanlage sorgt dafür, dass die sortierten Klötze zwischengespeichert und, bei genügender Anzahl Klötze einer Farbe, in ein Fahrzeug entleert werden. Gebaut wurde das System ohne Legoteile, es besteht aus einem "Holztisch", auf dem sich die Sortiermaschinebefindet. An den Enden der Förderbänder sind vier gegen unten mit einer Klappe verschlossene Röhren eingelassen, in denen die sortierten Steine gespeichert werden können. Wenn ein Fahrzeug die Steine entladen soll, fährt es einfach gegen die Klappe, die sich dabei öffnet und die Steine in den Behälter auf dem Fahrzeug entlädt.Bild der Sortiermaschine und der Einfüllanlage
Die Fahrzeuge
Es wurden insgesammt drei Fahrzeuge gebaut. Die wichtigsten Merkmale:Bild eines Fahrzeuges
Die Computersoftware
Die Aufgabe der Programmierer war es, Die Steuerungszentrale am Computer zu programmieren.Ursprünglich sollte diese aus folgenden Komponenten bestehen:
Das Java-Programm wurde gegen Ende jedoch aus dem Projekt gestrichen, weil es nicht mehr ins Konzept passte. Die Zentrale ist in der Lage, per Webcam die Position der Fahrzeuge anhand einer farbigen Fläche zu bestimmen (ein Stück Papier, welches auf dem RCX befestigt wird) und dann Befehle per Bluetooth zu übermitteln. Sie weiss, wann ein Verladetank voll ist, und schickt dann einem Fahrzeug den Befehl, diese Steine abzuholen, abzuliefern, und dann wieder in eine Warteposition zurückzukehren. Dafür kann sie die verschiedenen, oben beschriebenen Manöver der Fahrzeuge auslösen.
Mehr Informationen zu unserem Projekt finden Sie in der Powerpoint-Präsentation unter Downloads.
