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Computer Engineering and Networks Laboratory (TIK)
 
ETH Zurich - ITET - TIK - Eduction - PPS Lego Mindstorms
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LEGO Mindstorms

Willkommen auf der "LEGO MindStorms"-Website des Instituts für Technische Informatik und Kommunikationsnetze (TIK) der ETH Zürich. Hier finden Sie unter anderem Informationen zu den Lego-MindStorms-Studentenprojekten, die seit dem Wintersemester 1999/2000 am TIK durchgeführt werden.

Über das PPS LEGO Mindstorms des Wintersemesters 2005/2006 wurde ein zweiminütiger Film [7MB mit Ton] gedreht. Dieser gewährt einen guten Einblick über das angebotene PPS.
Über das PPS LEGO Mindstorms des Herbstsemester 2009/2010 wurde ein 11 minütiger Film [51MB mit Ton] gedreht. Dieser gewährt einen guten Einblick über das angebotene PPS.

Lego MindStorms - so heisst ein kleiner Computer im typischen Lego-Gehäuse. Er verfügt über ein spezielles Betriebssystem, ist programmierbar und kann mit Motoren sowie verschiedensten Sensoren (Licht-, Berührungs-, Temperatursensoren) gekoppelt werden. Da er darüber hinaus mit den üblichen Lego-Bausteinen kombinierbar ist, lassen sich mit seiner Hilfe eine Vielfalt von einfachen Maschinen und Robotern bauen und steuern.

Im Rahmen des Blocks PPS (Projekte, Praktika und Seminare) im Elektrotechnikgrundstudium an der ETH Zürich bietet das TIK Lego-MindStorms-Projekte an. Mit den Projekten soll das selbständige Arbeiten, die Fähigkeit zur Teamarbeit und die Aufarbeitung der Arbeitsergebnisse in Präsentationen gefördert werden. Im Zentrum steht das Erstellen eines eigenen Roboters.

LEGO Mindstorms NXT

 

Im Rahmen von Semesterarbeiten wurden verschiedene Aspekte des Lego Mindstorm Systems untersucht:


* Leo Den Hartog: Lego Mindstorms NXT Camera. Details sind hier zu finden.

* Claudia Frischknecht and Thomas Other: LEGO Mindstorms NXT -Next Generation-. Details sind hier zu finden.

* Andres Erni und Stefan Reichmuth: Bluetooth Anbindung für Lego Mindstorms. Details sind hier zu finden.

* Lior Wehrli: Mindstorms Admin Framework. Details sind hier zu finden.

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Abgeschlossene Projekte

Sandwich Factory

Sandwich Factory

Frühlingssemester 2012

Baseball

Baseball

Herbstsemester 2011

Bowling

Bowling

Frühlingssemester 2011

Roboter Duell

Roboter Duell

Herbstsemester 2010

Race

Race

Frühlingssemester 2010

City Challenge

City Challenge

Herbstsemester 2009

Super Mario

Super Mario

Herbstsemester 2008

Marsrover

Marsrover

Frühlingssemester 2008

Roboball

Roboball

Herbstsemester 2007

Barkeeper

Barkeeper

Sommersemester 2007

Delivery

Delivery

Wintersemester 2006/2007

ToolTime

ToolTime

Sommersemester 2006

Pacman

Pacman

Wintersemester 2005/2006

Tetris

Tetris

Sommersemester 2005

Pac-Man vs. Godzilla

Pac-Man vs. Godzilla

Wintersemester 2004/2005

[Videos] [Bilder]

Sheep

Sheep

Sommersemester 2004

Dealer and Nose

Dealer and Nose

Wintersemester 2003/2004

[Movie 1 (9.44 MB)] [Movie 2 (14.7 MB)] [Movie 3 (26.5 MB)]

Studienwoche für Gymnasiasten

Studienwoche für Gymnasiasten

Herbst 2003

[Movie (2 MB)]

Sortieranlage

Sortieranlage

Sommersemester 2003

Millstorms

Millstorms (Roboterarm spielt Mühle)

Wintersemester 2002/2003

[Fotos] [Präsentation]

Tom und Jerry

Tom und Jerry

Sommersemester 2002

Lola kriecht

Lola kriecht

Wintersemester 2001/2002

Minesweeper

Minesweeper

Wintersemester 2001/2002

[Quicktime movie, 4.8MB]

Klötzchensammler

Klötzchensammler

Sommersemester 2001

MindStorms spielen 4 Gewinnt

MindStorms spielen 'Vier Gewinnt'

Sommersemester 2000

Jaeger und Hase

Jäger-und-Hase-Spiel

Wintersemester 1999/2000

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Dokumentation

Links

Weitere Links sind auf den WWW-Seiten der einzelnen Projekte zu finden.

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Kontakt / Betreuer

Foto Bernhard Foto Lars

Ben Buchli

ETZ G 75
Tel.: 044 632 70 38
Email: bbuchli@tik.ee.ethz.ch
WWW: http://www.tik.ee.ethz.ch/~bbuchli/

Lars Schor

ETZ G 78.1
Tel.: 044 632 93 75
Email: lars.schor@tik.ee.ethz.ch
WWW: http://www.tik.ee.ethz.ch/~lschor

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